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# Modos del motor
> Pipeline, Realtime y Half-cascade: cómo escucha y habla tu asistente
La configuración de **mode** controla la arquitectura de audio del asistente. Los tres modos funcionan igual con prompts y con flujos.
## Pipeline (predeterminado)
Arquitectura clásica de tres etapas: **voz a texto → LLM → texto a voz**. Elige cada etapa entre los modelos disponibles para tu espacio de trabajo.
* Control total: elige el STT, el LLM y el TTS de forma independiente, incluidas las cadenas de respaldo por etapa.
* La selección de modelos y voces más amplia, con la mejor cobertura multilingüe.
* Detección de turno mediante un modelo de turno semántico o detección de actividad de voz (configurable).
**Úsalo cuando** quieras el máximo control sobre la calidad, el costo y el comportamiento del idioma. Es la opción predeterminada adecuada para telefonía en producción.
## Realtime
Un único modelo de **voz a voz** escucha y habla directamente — sin STT ni TTS por separado.
* Latencia mínima y una prosodia muy natural (risas, dudas, tono).
* La voz se elige entre las que ofrece el propio modelo en tiempo real.
* La detección de turno puede ser robusta, semántica o adaptativa cuando el modo de voz seleccionado lo admite. El resto de modos de voz gestionan el ritmo de los turnos automáticamente.
* Menos opciones de ajuste: la biblioteca de voces y los respaldos por etapa no aplican.
**Úsalo cuando** la naturalidad de la conversación importe más que el control fino: demos, experiencias de conserjería, productos donde la voz es lo principal.
## Half-cascade
Un híbrido: un modelo en tiempo real se encarga de **escuchar y pensar** (solo texto), mientras que una **voz TTS** independiente se encarga de hablar.
Half-cascade tiene su propia selección de modelo en tiempo real con capacidad de texto, independiente de la selección de Realtime completo. Cambiarla nunca modifica la voz TTS independiente.
* Comprensión y manejo de turnos con calidad de tiempo real, combinados con la voz TTS que elijas, incluidas voces clonadas o de marca.
* La voz de salida se configura exactamente igual que en el modo Pipeline.
**Úsalo cuando** necesites la capacidad de respuesta del tiempo real pero con una voz concreta que el modelo en tiempo real no ofrece.
## Detección de turno en tiempo real
Para asistentes Realtime y Half-cascade compatibles, elige cómo decide el asistente que quien llama ha terminado de hablar:
* **Robust (VAD)** — responde tras una pausa clara. Rápido y predecible.
* **Semantic** — espera hasta que quien llama parece haber terminado su idea, incluso con una pausa a mitad de frase. **Response eagerness** controla con cuánta rapidez responde.
* **Adaptive** — expresiones breves como «mhm» o «vale» no detienen al asistente, mientras que una interrupción clara deja que quien llama tome la palabra. También puedes ajustar el silencio mínimo, la sensibilidad de voz, la duración de interrupción, o desactivar las interrupciones.
Los asistentes que no ofrecen estas opciones siguen gestionando el ritmo de los turnos automáticamente. Los asistentes existentes permanecen en **Robust (VAD)** hasta que elijas otro modo.
## Comportamiento de fiabilidad
Si la configuración de Realtime o Half-cascade elegida no está disponible temporalmente, el asistente usa una alternativa compatible cuando sea posible para que la llamada en curso pueda continuar.
## Comparación rápida
| | Pipeline | Realtime | Half-cascade |
| ------------------- | ---------------------------- | ---------------------------------- | --------------------------------------- |
| Latencia | Baja | La más baja | Baja |
| Selección de voz | Biblioteca completa + clones | Voces nativas del modelo | Biblioteca completa + clones |
| Respaldos por etapa | Sí | — | Solo en el lado TTS |
| Cambio de idioma | Sí | Según el modelo | Sí (en la salida) |
| Ideal para | Telefonía en producción | Experiencias con sensación natural | Sensación de tiempo real + voz de marca |
## Solución de problemas
### Se pierde el contexto a mitad de llamada
El asistente pide información que ya se le dio, o parece haber pasado por alto algo dicho antes. Esto es un problema de comprensión, no un ajuste del modo de motor. Mantén los datos que necesita en la [base de conocimientos](/es/assistants/knowledge-base) en lugar de solo en el prompt, y en un flujo, usa nodos `collect` para que las respuestas capturadas se conviertan en [variables de llamada](/es/assistants/variables) que el resto del flujo pueda usar en lugar de volver a preguntar. Si tu plan te permite elegir tú mismo el [modelo de lenguaje](/es/assistants/models-and-voices), uno más potente también mantiene mejor el hilo de una conversación larga.
### Flujo de conversación poco natural
Pausas incómodas, el asistente hablando por encima de quien llama, o un intercambio que suena mecánico. Prueba Realtime o Half-cascade para una prosodia y una gestión de turnos más naturales, ajusta la [gestión de interrupciones y las frases de relleno](/es/assistants/conversation-quality) para que las esperas se rellenen en lugar de quedar en silencio, y revisa el modo de detección de turno anterior si el asistente responde demasiado pronto o demasiado tarde.
### Respuestas repetitivas
El asistente reutiliza la misma formulación o confirmación durante una llamada. Esto viene del prompt, no del modo de motor: añade una instrucción explícita como «varía tu forma de expresarte, no repitas la misma frase dos veces» y prueba varios caminos de conversación distintos para ver dónde se repite.
Como punto de partida: **Realtime** para llamadas de venta o cualificación rápidas, **Pipeline** para soporte y resolución de problemas detallada, **Pipeline con un flujo** para cualificación de leads que necesite captura de datos estructurada.